成年人最崩溃的瞬间有哪些？
“周末做家务”必须榜上有名。
你工作了一周，每天都是9点上班、9点下班，要么和客户扯皮心力交瘁，要么改方案死了无数脑细胞，累死累活好不容易周末了，却发现家里又变得脏兮兮的。于是买个扫地机器人成了顺理成章的事。
随着技术发展和产品智能化迭代，各类扫地机器人变得更加智能，市场份额逐年稳步增长。尤其是去年突如其来的新冠疫情迫使人们居家隔离，“宅生活”时间增长，使人们更加注重家庭卫生清洁，为扫地机器人带来的新的市场机遇。
市场刚刚起步，前景广阔
从市场规模看，根据奥维云网数据显示，年扫地机器人销售万台，销售规模增长18%，达到94亿元。年扫地机器人市场能迎来新爆发除了受疫情催化的影响，同时主要得益于行业对产品技术的创新与进步。百睿智库(BR)认为，年中国扫地机器人继续保持15%的快速的增长，市场规模超过亿。
从市场渗透率看，据安信证券测算，年扫地机器人在中国内地的市场渗透率处于4%-6%区间，与英国、法国、加拿大位处同一梯队，但仍远低于美国13%的市场渗透率。相比欧美，目前中国扫地机器人市场才刚刚起步。
潜在需求总量和目前低渗透率之间撑出一片广袤的蓝海，吸引众多玩家进入。
蓝海争夺，上游企业入局攻略
从产业链看，扫地机器人上游为零部件厂商，中游为本体制造商，下游包括线上和线下渠道，终端面向消费者。
从产业链上游我们可以看到扫地机器人的生产涉及到多种制造企业，下面特斯哥挑选几个重点部件展开来讲。
01传感器
扫地机器人中有一个专业术语SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping），含义是即时定位与地图构建，指的是机器人在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。
按传感器来分，SLAM技术主要分为两类：一类是基于LDS激光测距传感器的SLAM技术，另一类是基于机器视觉的SLAM。其中，激光SLAM比VSLAM起步早，框架已经初步确定，因此产品落地相对成熟，主要分为单线式和多线式。
基于视觉的SLAM又称为VSLAM（VisualSLAM），目前的主流算法是基于RGBD的深度摄像机，分为单目、多目、结构光（进一步分为单目结构光和多目结构光）、ToF等。随着机器视觉的迅速发展，VSLAM技术因为信息量大、适用范围广等优点受到